電動執行機構主要由電動機、軸承、齒輪傳動系統和電子部分等組成。執行器故障主要集中在電動機和軸承方面，在電動機故障中：繞組失效占20%，軸承失效占45%，滑環、電刷、整流子損壞占5%，其他占30%；在軸承故障中：潤滑劑變質、消失占45%，污染占30%，剝蝕占5%，誤調占5%，腐蝕占5%，其他占10%。因此，良好的維護保養能補充
智能電動執行機構的可靠性不足，提高其有效性。
1.加強潤滑油的清潔度管理
電動執行機構最大特點是需使用潤滑油。其黏度隨油溫變化，黏度過低，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損會增大，傳動精確度下降；黏度過高，動作不良。而潤滑油脂清潔度管理更為困難，渦輪蝸桿及齒輪等傳動部件磨損、老化產生的雜質與水分的滲入，內部涂層的脫落、銹蝕等都會影響潤滑油清潔度。
2.及時消除潤滑油脂泄漏
由于電動執行機構動作頻率高、速度快，難以避免受沖擊，這是導致潤滑油脂泄漏的一個重要原因，一旦潤滑油脂泄漏，需要及時加以解決。
3.改善工作環境和使用條件
可靠性和壽命與使用情況、所處環境條件、人員知識等因素有著直接關系。只有在維護管理上改善其工作環境與使用條件，才可能使之延長壽命。
4.故障初期特別要加強維護
在所有故障中，初期故障比例一般都較高。初期故障大多是由設計、制造、安裝上的初步誤差而引起。這些初期故障的發現需要花費一定功夫，解決也需要時間。因此，初期故障期間要特別加強維護管理。
5.做好數據管理以防偶發故障
偶發故障一般較難預測。為防止偶發故障，要定期檢查和保養，掌握某階段維護資料和歷史檔案數據，這對于準確實施故障判斷和日常維護十分重要。
6.提高運行維護人員的專業知識
運行維護人員專業知識的掌握程度直接影響維護管理。近年來，由于結構變化，使得運行維護人員對電動執行機構的知識、技術水平有了較大提高，然而，仍有不少仍缺乏應有的專業知識和技術。對電動執行機構處于“似懂非懂”的狀況，這也是維護管理薄弱的環節所在。
為使運行維護人員方便地進行現場維護管理，在進行電動執行機構系統設計時要有超前意識，要充分考慮到便于維護管理的實施，努力做到：系統要簡化；標準化程度高、互換性好、容易修復；集成化、組合化；調整、檢查方便；引入故障診斷和定位等新技術。
