沈陽工業(yè)大學(xué)的前身是成立于1949年的東北機械管理局技工學(xué)校。 1949年9月，改名為機械工業(yè)管理局機械職業(yè)學(xué)校。1950年8月，改為中等專業(yè)學(xué)校，校名為機械工業(yè)管理局機械高級職業(yè)學(xué)校，開始面向全國招生。1952年10月，學(xué)校北遷至長春市，改名為機器工業(yè)學(xué)校。1954年改名為長春機器制造學(xué)校。
1955年5月，經(jīng)第一機械工業(yè)部批準(zhǔn)，學(xué)校回遷沈陽市，改名為沈陽機器制造學(xué)校。1958年8月，隨著中國經(jīng)濟建設(shè)和教育事業(yè)的發(fā)展，學(xué)校由中專學(xué)校晉升為工科大學(xué)，校名為沈陽機電學(xué)院，隸屬沈陽市。沈陽業(yè)余機械學(xué)院和沈陽業(yè)余工學(xué)院并入，1959年沈陽市鐵西區(qū)工業(yè)大學(xué)并入。
1979年，學(xué)校開始招收第一屆研究生。1981年，鑄造、電子儀器及測量技術(shù)兩個學(xué)科首次獲得碩士學(xué)位授予權(quán) ， 當(dāng)時的本科各專業(yè)獲學(xué)士學(xué)位授予權(quán)。1984年，經(jīng)教育部批準(zhǔn)，創(chuàng)辦函授教育，面向全國招生，在全國25個省、市、自治區(qū)設(shè)65個函授站。1985年6月10日，遼寧省人民政府和機械工業(yè)部對沈陽機電學(xué)院實行 聯(lián)合辦學(xué)，沈陽機電學(xué)院改名為沈陽工業(yè)大學(xué)。1988年2月，經(jīng)國家機械委批準(zhǔn)，成立成人教育學(xué)院。1990年10月，經(jīng)國務(wù)院學(xué)位委員會批準(zhǔn)，被列為新增博士授予單位。
2001年，電氣工程一級學(xué)科獲準(zhǔn)建立博士后科研流動站，電機與電器學(xué)科獲準(zhǔn)為國家重點學(xué)科。2001年12月，唐任遠(yuǎn)教授當(dāng)選國家工程院院士。2002年2月，原遼陽石油化工高等?？茖W(xué)校整體并入學(xué)校，成為沈陽工業(yè)大學(xué)遼陽校區(qū)。2002年11月8日，國家科技部批準(zhǔn)學(xué)校組建國家稀土永磁電機工程技術(shù)研究中心 。2006年，沈陽工業(yè)大學(xué)國家大學(xué)科技園獲批成立。2012年7月24日，學(xué)校獲得接受“中國政府獎學(xué)金來華留學(xué)生”資格。
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